众为兴SCARA机器人锁附应用

应用领域：

电工电气、家电、玩具制造等行业

关键词：

SCARA机器人

相关产品：

PR5216 SCARA机器人

自动锁螺丝机是用来代替人工拧螺丝的自动化设备，但是在拧螺丝的过程中经常会遇到漏锁、滑牙和浮锁的情况，那么自动锁螺丝机如何去规避这些情况呢？

行业有“541定律”一说，即拧紧一颗螺丝所施加的扭矩，分别50%、40%用于克服螺栓头、螺纹副中的摩擦力，而仅有10%转化为螺栓的夹紧力。基于上述原因，众为兴赋予SCARA螺丝机扭力大小控制、扭力数据采集、拧紧过程检测等功能，并在软件操作的便捷性和人性化方面做了很多针对性开发。

1、在主界面，锁附过程中的扭矩、角度、工艺、状况监控等信息都做了实时的可视化；

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2、支持新建拧紧和拆卸两种工艺类型，设定好螺丝的颗数和起始点等参数，就能对拧紧位置和拧紧时间进行检测，提高产品的良率；

3、工艺参数的详细设置界面，分为认丝、锁入、回转、反拆重锁，如果是简单工艺场景，只需简单参数设置；

4、对电流的监测精确到毫安，同时给予正向和反向的峰值显示。时间周期精确到0.1s。用户可直观的查看每颗螺丝在锁附过程中是否异常。全场景锁附方案

现在，众为兴能制定整体锁附集成方案，包含了执行机构（SCARA螺丝机）、锁附机构（电批）、视觉系统、控制系统、工装治具、人机界面、机台，具备柔性工站的特性，可以帮助终端快速切换不同的产品线和快速使用展开生产。

众为兴SCARA螺丝机主要分为一体式（PR5216）和三轴式（PTR5512）。前者可满足特殊工艺的需求，在软件、结构、核心部件都可进行定制；而后者，则是通用型的，体现性价比优势，可选择安装模块化伺服锁附机构，实现单/多工位同时锁附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能电批，适用大部分的应用场景。

现场，黄炽森还特别分享了四种锁附解决方案，用户可根据不同的应用场景来进行选择。

PR5216锁附及拆卸型方案：

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